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リンク:OpenStreetMapでIndoorマッピング

最近、いろんなところで「屋内をロボットで巡回させたい」と聞くのでそのときの地図情報ってどういうのだろうと探していたら見つけた。大学内の障碍者用トイレのマッピングとかやるの面白そうだけど、どうやるんだからさっぱりわからん。